本实用新型为一种回转窑式医疗、工业垃圾焚烧炉，包括进料装置、回转窑、二次燃烧室，其特征在于：进料装置为密封加料门，竖式料槽上口设置密封翻转门，水平料槽底部设置能从垂直转为成水平状态的旋转压板机构和水平推料机构，旋转压板和水平推杆连接液压缸；回转窑为可控燃烧床回转窑，设有窑体中间进助燃空气的中间进风装置。本实用新型采用二次燃烧技术，回转窑及二次燃烧室均设置燃烧器、助燃空气喷管，并采用PLC控制炉温、炉压及燃烧室的进风量，从而使医疗垃圾、工业垃圾完全燃烧、烟气排放浓度达到国家标准、长期运行可靠。